Τα ανθρωποειδή ρομπότ έχουν τη δυνατότητα απαράμιλλης ευελιξίας για την εκτέλεση δεξιοτήτων που μοιάζουν με τις ανθρώπινες, σε ολόκληρο το σώμα. Ωστόσο, η επίτευξη ευέλικτων και συντονισμένων κινήσεων ολόκληρου του σώματος παραμένει μια σημαντική πρόκληση λόγω της αναντιστοιχίας δυναμικής μεταξύ προσομοίωσης και πραγματικού κόσμου. Οι υπάρχουσες προσεγγίσεις, όπως οι μέθοδοι ταυτοποίησης συστήματος (SysID) και τυχαιοποίησης τομέα (DR), συχνά βασίζονται σε ενεργοβόρο συντονισμό παραμέτρων ή οδηγούν σε υπερβολικά συντηρητικές πολιτικές που θυσιάζουν την ευελιξία.
Ερευνητές του Πανεπιστημίου Carnegie Mellon και της Nvidia ανέπτυξαν ένα σύστημα που ονομάζεται ASAP, το οποίο βοηθά τα ανθρωποειδή ρομπότ να κινούνται περισσότερο σαν πραγματικοί άνθρωποι γεφυρώνοντας το χάσμα μεταξύ προσομοίωσης και φυσικής του πραγματικού κόσμου. Μαθαίνοντας πρώτα τις κινήσεις σε ένα εικονικό περιβάλλον και στη συνέχεια βελτιώνοντάς τες με δεδομένα του πραγματικού κόσμου, τα ρομπότ μπορούν να αναπαράγουν την ευκινησία και τον συντονισμό θρυλικών αθλητών όπως ο Κριστιάνο Ρονάλντο και ο Κόμπι Μπράιαντ.
Αυτή η ανακάλυψη θα μπορούσε να οδηγήσει σε πιο ικανά ρομπότ που θα βοηθούν σε χώρους εργασίας, σπίτια, ακόμη και σε περιβάλλοντα υψηλού κινδύνου, φέρνοντάς μας πιο κοντά σε ένα μέλλον όπου οι μηχανές θα κινούνται τόσο φυσικά όσο κι εμείς.
[via]
Σύνοψη Εκτενής επιστημονική μετα-ανάλυση 18 μελετών με τη συμμετοχή άνω των 800.000 ατόμων αναδεικνύει ότι…
Σύνοψη Ο Ευρωπαϊκός Οργανισμός Διαστήματος (ESA) ολοκληρώνει τις δοκιμές του διαστημικού παρατηρητηρίου PLATO, με προγραμματισμένη…
Σύνοψη Η Apple προχώρησε σε εκτεταμένη αναθεώρηση των κανόνων του App Store, επιβάλλοντας την άμεση…
Σύνοψη Ο Nicolas Cage ανακοίνωσε επίσημα τη συμμετοχή του στο True Detective 5, αποκαλύπτοντας ότι…
Σύνοψη Η Honda εξέλιξε ένα σύστημα Δυναμικής Ασύρματης Μεταφοράς Ενέργειας (DWPT) επιτρέποντας στα ηλεκτρικά οχήματα…
Σύνοψη Ερευνητές του Πανεπιστημίου της Καλιφόρνια στο Berkeley χαρτογράφησαν το κύκλωμα του εγκεφάλου που ελέγχει…
Αυτό το site χρησιμοποιεί cookies, για την παροχή των υπηρεσιών της, να προσαρμόσετε τις διαφημίσεις και να αναλύσει την επισκεψιμότητα. Με τη χρήση αυτής της ιστοσελίδας, συμφωνείτε με τη πολιτική χρήση των cookies.
Leave a Comment